在线手册 PD4-E-M CANopen

1A03h Transmit PDO 4 Mapping Parameter

对象说明

索引 1A03h
对象名称 Transmit PDO 4 Mapping Parameter
对象代码 RECORD
数据类型 PDO_MAPPING
可存储 是,分类:通信
固件版本 FIR-v1426
修改历史

固件版本 FIR-v1426:“标题”条目从“1A03h Input Status”更改为“1A03h Transmit PDO 4 Mapping Parameter”。

固件版本 FIR-v1426:“对象名称”条目从“Input Status”更改为“Transmit PDO 4 Mapping Parameter”。

数值说明

子索引 00h
名称 Highest Sub-index Supported
数据类型 UNSIGNED8
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 01h
子索引 01h
名称 1st Object To Be Mapped
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 60FD0020h
子索引 02h
名称 2nd Object To Be Mapped
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 03h
名称 3rd Object To Be Mapped
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 04h
名称 4th Object To Be Mapped
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 05h
名称 5th Object To Be Mapped
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 06h
名称 6th Object To Be Mapped
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 07h
名称 7th Object To Be Mapped
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h
子索引 08h
名称 8th Object To Be Mapped
数据类型 UNSIGNED32
访问 读/写
PDO 映射
允许的值
预设值 00000000h

说明

每个子索引 (1–8) 描述了不同的映射对象。

映射条目包含四个字节,其结构如下图所示。

索引 [16]
包含要映射的对象的索引。
子索引 [8]
包含要映射的对象的子索引。
长度 [8]
包含要映射的对象的长度(单位:位)。
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