PD4-C USB Online-Handbuch

Anschlussbelegung

Übersicht

Stecker X1 - Analogeingang und Ausgänge

Pin Funktion Bemerkung
1 GND  
2 Analoger Eingang 10 Bit , 0 - 10 V
3 Digitaler Ausgang Open Drain, max. 24 V/100 mA
4 Spannungsausgang +12 V DC Ausgangsspannung, max. Belastbarkeit 100 mA
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 26 20
AWG nach UL/CUL min 28 20

Stecker X2 - Digitale Eingänge

Anschluss für die digitalen Eingänge.

Die Umschaltung zwischen 24 V (3240h:06="1") und 5 V (3240h:06="0") erfolgt über das Objekt 3240h ebenso wie die Umschaltung von "single-ended" (3240h:07="0") auf "differenziell" (3240h:07="1").

Pin Funktion Bemerkung
1 Eingang 1 max. 24 V, nicht umschaltbar
2 Eingang 2 max. 24 V, nicht umschaltbar
3 Eingang 3 max. 24 V, nicht umschaltbar
4 -Freigabe (-Eingang 4) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Freigabe" ist deaktiviert, nur "+Freigabe" gegen GND ist aktiv. Max. 5 V oder 24 V, "single-ended" oder "differenziell", max. 1 MHz
5 +Freigabe (+Eingang 4)
6 -Richtung (-Eingang 5) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Richtung" ist deaktiviert, nur "+Richtung" gegen GND ist aktiv. Max. 5 V oder 24 V, "single-ended" oder "differenziell", max. 1 MHz
7 +Richtung (+Eingang 5)
8 -Takt (-Eingang 6) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Takt" ist deaktiviert, nur "+Takt" gegen GND ist aktiv. Max. 5 V oder 24 V, "single-ended" oder "differenziell",max. 1 MHz
9 +Takt (+Eingang 6)
10 GND  
Für Eingang 1 bis 3 gelten folgende Schaltschwellen:
Schaltschwellen
Ein Aus
> ca. 16 V < ca. 4 V
Für Eingang 4 bis 6 (PINs 4 bis 9) gelten folgende Schaltschwellen:
Typ Max. Spannung Schaltschwellen
Ein Aus
Differenziell 5 V > ca. 3 V < ca. 1 V
24 V > ca. 12 V < ca. 7 V
single-ended 5 V > ca. 3 V < ca. 1 V
24 V > ca. 12 V < ca. 7 V
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,14 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,5 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 26 20
AWG nach UL/CUL min 28 20

Stecker X3 - Spannungsversorgung

Spannungsquelle

Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil.

Note:
  • EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig.
  • Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
  • Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.

Anschlüsse

Pin Funktion Bemerkung
1 +Vcc
  • PD4-C: 12-48 V
  • PD4-CB: 12-24 V
2 GND  
Anschlussdaten min max
Leiterquerschnitt starr min 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel min. 0,2 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse ohne Kunststoffhülse min 0,25 mm2 1,5 mm2
Leiterquerschnitt flexibel m. Aderendhülse m. Kunststoffhülse min 0,25 mm2 0,75 mm2
Leiterquerschnitt AWG min 24 16
AWG nach UL/CUL min 24 16

Zulässige Betriebsspannung

Die maximale Betriebsspannung beträgt:
  • 30 V DC für BLDC-Motoren (PD4-CB). Ab 29 V wird die integrierte Ballast-Schaltung (3 W Leistung) aktiviert.
  • 51,5 V DC für Schrittmotoren (PD4-C). Ab 50,5 V wird die integrierte Ballast-Schaltung (3 W Leistung) aktiviert.

Die minimale Betriebsspannung beträgt 10 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter diesen Schwellenwert, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.

An die Versorgungsspannung muss ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V angeschlossen sein, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.

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