PD2-C-IP USB Online Handbuch

Anschlussbelegung

Übersicht

Anschluss Funktion
X1 Spannungsversorgung
X2 digitale Ein- und Ausgänge
X3 analoger Eingang und digitale Eingänge
X4 Mini USB
S1 Hex-Codierschalter für die speziellen Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)

X1 − Spannungsversorgung

Anschluss für die Hauptversorgung. Typ: M8, 3-polig, A-kodiert, male

Spannungsquelle

Die Betriebs- oder Versorgungsspannung liefert eine Batterie, ein Transformator mit Gleichrichtung und Siebung, oder ein Schaltnetzteil.

Anmerkung:
  • EMV: Bei einer DC-Stromversorgungsleitung mit einer Länge von >30 m oder Verwendung des Motors an einem DC-Bus sind zusätzliche Entstör- und Schutzmaßnahmen notwendig.
  • Ein EMI-Filter ist in die DC-Zuleitung mit möglichst geringem Abstand zur Steuerung/Motor einzufügen.
  • Lange Daten- oder Versorgungsleitungen sind durch Ferrite zu führen.

Anschlüsse

Pin Funktion Bemerkung
1 +Ub
  • PD2-C: 12-48 V, ±5%
  • PD2-CB: 12-24 V, ±5%
3 GND
4 n.c.

Zulässige Betriebsspannung

Die maximale Betriebsspannung beträgt 50,5 V DC für die Schrittmotoren (PD2-C) bzw. 29 V DC für die BLDC-Motoren (PD2-CB). Steigt die Eingangsspannung der Steuerung über 51,5 bzw. 30 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst. Ab 51,5 V DC wird die integrierte Ballast-Schaltung (3 W Leistung) aktiviert.

Die minimale Betriebsspannung beträgt 11,4 V DC. Fällt die Eingangsspannung der Steuerung unter 10 V, wird der Motor abgeschaltet und ein Fehler ausgelöst.

Ein Ladekondensator von mindestens 4700 µF / 50 V (ca. 1000 µF pro Ampere Nennstrom) muss parallel an die Versorgungsspannung angeschlossen werden, um ein Überschreiten der zulässigen Betriebsspannung (z.B. beim Bremsvorgang) zu vermeiden.

X2 − digitale Ein- und Ausgänge

Anschluss für digitale Ein- und Ausgänge. Typ: M8, 5-polig, B-kodiert, male

Anschlüsse

Pin Funktion Bemerkung
1 GND
2 Digitaler Eingang 1 24 V Signal
3 Digitaler Eingang 2 24 V Signal
4 Digitaler Ausgang 1 Open Drain, max. 24 V/100 mA
5 Digitaler Ausgang 2 Open Drain, max. 24 V/100 mA
Für Eingang 1 bis 2 gelten folgende Schaltschwellen:
Max. Spannung Schaltschwellen
sicheres Einschalten sicheres Ausschalten
24 V > ca. 9,5 V < ca. 7,7 V

X3 − analoger Eingang und digitale Eingänge

Anschluss für die Ein- und Ausgänge. Typ: M8, 8-polig, A-kodiert, male

Anschlüsse

Pin Funktion Bemerkung
1 GND
2 Analoger Eingang 10 Bit, 0-10 V oder 0-20 mA, umschaltbar per Software
3 -Freigabe (-Eingang 4) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Freigabe" ist deaktiviert, nur "+Freigabe" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
4 +Freigabe (+Eingang 4)
5 -Richtung (-Eingang 5) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Richtung" ist deaktiviert, nur "+Richtung" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
6 Richtung (+Eingang 5)
7 -Takt (-Eingang 6) Die Standardeinstellung für diese Eingangskombination ist "single-ended", das heißt, der Eingang "-Takt" ist deaktiviert, nur "+Takt" gegen GND ist aktiv. 5 V / 24 V Signal, umschaltbar per Software mit Objekt 3240h, max. 1 MHz
8 Takt (+Eingang 6)
Für Eingang 4 bis 6 (PINs 3 bis 8) gelten folgende Schaltschwellen:
Typ Max. Spannung Schaltschwellen
sicheres Einschalten sicheres Ausschalten
differenziell 5 V > 2.6 V < 1,8 V
24 V > 9,4 V <7,5 V
single-ended 5 V > 2.6 V < 1,8 V
24 V > 9,4 V <7,5 V

X4 − Mini USB

Für diesen USB-Anschluss wird ein Kabel des Typs "Mini-USB" benötigt.

S1 − Hex-Codierschalter für die speziellen Fahrmodi (Takt-Richtung und Analog-Drehzahl)

Über diesen Schalter können Sie einen der speziellen Fahrmodi wählen.

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