PD2-C-IP CANopen Technisches Handbuch

6070h Velocity Threshold Time

Funktion

Zeit in Millisekunden, ab der eine Istgeschwindigkeit größer als der Wert in 606Fh im Modus Profile Velocity als ungleich Null gilt.

Objektbeschreibung

Index 6070h
Objektname Velocity Threshold Time
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
Firmware Version FIR-v2013-B726332
Änderungshistorie

Beschreibung

Ist die Istgeschwindigkeit größer als der Wert in 606Fh(Velocity Threshold) für eine Zeit von 6070h(Velocity Threshold Time), hat das Bit 12 in 6041h(Statusword) den Wert "0". Sonst bleibt das Bit auf "1".

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