PD2-C-IP CANopen Technisches Handbuch

4015h Special Drive Modes

Objektbeschreibung

Index 4015h
Objektname Special Drive Modes
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED8
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v1738-B501312
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 02h
Subindex 01h
Name Special Drive Mode Configuration
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 02h
Name Virtual Config Switch Value
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktionen:

  • 01h:
    • Wert="0"h: die speziellen Fahrmodi werden ausgeschaltet
    • Wert="2"h: die speziellen Fahrmodi werden eingeschaltet und der Modus wird im Subindex 02h eingestellt.
  • 02h: Definiert den verwendeten Modus.
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