6502h Supported Drive Modes
Funktion
Das Objekt beschreibt die unterstützten Betriebsmodi im Objekt 6060h.
Objektbeschreibung
Index | 6502h |
Objektname | Supported Drive Modes |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Speicherbar | nein |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 000003EFh |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Beschreibung
Ein gesetztes Bit gibt an, ob der jeweilige Modus unterstützt wird. Ist der Wert des Bits "0", wird der Modus nicht unterstützt.
- PP
- Profile Position Modus
- VL
- Velocity Modus
- PV
- Profile Velocity Modus
- TQ
- Torque Modus
- HM
- Homing Modus
- IP
- Interpolated Position Modus
- CSP
- Cyclic Synchronous Position Modus
- CSV
- Cyclic Synchronous Velocity Modus
- CST
- Cyclic Synchronous Torque Modus