6502h Supported Drive Modes
Funktion
Das Objekt beschreibt die unterstützten Betriebsmodi im Objekt 6060h.
Objektbeschreibung
| Index | 6502h |
| Objektname | Supported Drive Modes |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | nein |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | TX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 000003EFh |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
Ein gesetztes Bit gibt an, ob der jeweilige Modus unterstützt wird. Ist der Wert des Bits "0", wird der Modus nicht unterstützt.
- PP
- Profile Position Modus
- VL
- Velocity Modus
- PV
- Profile Velocity Modus
- TQ
- Torque Modus
- HM
- Homing Modus
- IP
- Interpolated Position Modus
- CSP
- Cyclic Synchronous Position Modus
- CSV
- Cyclic Synchronous Velocity Modus
- CST
- Cyclic Synchronous Torque Modus