PD2-C CANopen Online Handbuch

60C2h Interpolation Time Period

Funktion

Dieses Objekt enthält die Interpolationszeit.

Objektbeschreibung

Index 60C2h
Objektname Interpolation Time Period
Object Code RECORD
Datentyp INTERPOLATION_TIME_PERIOD
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 02h
Subindex 01h
Name Interpolation Time Period Value
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 01h
Subindex 02h
Name Interpolation Time Index
Datentyp INTEGER8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert FDh

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktionen:
  • 01h: Interpolationszeit.
  • 02h: Zehnerexponent der Interpolationszeit: muss den Wert -3 halten (entspricht der Zeitbasis in Millisekunden).

Es gilt dabei: Zykluszeit = Wert des 60C2h:01h * 10 Wert des 60C2:02 Sekunden.

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