609Ah Homing Acceleration
Funktion
Gibt die Beschleunigungsrampe für den Homing Mode in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
Index | 609Ah |
Objektname | Homing Acceleration |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | RX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 000001F4h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Beschreibung
Die Rampe wird nur beim Losfahren verwendet. Beim Erreichen des Schalters wird sofort auf die niedrigere Geschwindigkeit umgeschaltet und beim Erreichen der Endposition wird sofort gestoppt.