609Ah Homing Acceleration
Funktion
Gibt die Beschleunigungsrampe für den Homing Mode in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
| Index | 609Ah |
| Objektname | Homing Acceleration |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 000001F4h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
Die Rampe wird nur beim Losfahren verwendet. Beim Erreichen des Schalters wird sofort auf die niedrigere Geschwindigkeit umgeschaltet und beim Erreichen der Endposition wird sofort gestoppt.