607Eh Polarity
Funktion
Mit diesem Objekt lässt sich die Drehrichtung umkehren.
Objektbeschreibung
Index | 607Eh |
Objektname | Polarity |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Beschreibung
Generell gilt für die Richtungsumkehr: Ist ein Bit auf den Wert "1" gesetzt, ist die Umkehrung aktiviert. Ist der Wert "0", ist die Drehrichtung wie im jeweiligen Modus beschrieben.
- VEL (Velocity)
-
Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi:
- POS (Position)
-
Umkehr der Drehrichtung in folgenden Modi: