6073h Max Current
Funktion
Enthält den in 320Eh:0Ah eingetragenen Maximalstrom in Promille des eingestellten Nennstroms an. Wird durch den maximalen Motorstrom (2031h) begrenzt. Siehe auch I2t Motor-Überlastungsschutz.
Anmerkung: Für Schrittmotoren wird nur der Nennstrom und kein Maximalstrom angegeben. Daher sollte der Wert von 6073h den Wert 1000 (100%) nicht überschreiten.
Objektbeschreibung
| Index | 6073h |
| Objektname | Max Current |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Bewegung |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert |
|
| Firmware Version | FIR-v1825-B577172 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
Der Maximalstrom wird in Promille des Nennstroms wie folgt berechnet:
(6073h*203Bh:01)/1000
Der Maximalstrom bestimmt:
- den Maximalstrom für den I2t Motor-Überlastungsschutz,
- den Sollstrom im Open Loop-Betrieb.
Anmerkung: Der Maximalstrom hat auch Einfluss auf das Regelverhalten im
Closed Loop (siehe
Reglerstruktur). Wenn Sie den Maximalstrom ändern, müssen Sie auch den Wert von
320Eh:09h proportional anpassen.