PD2-C-IP CANopen Online Handbuch

6060h Modes Of Operation

Funktion

In dieses Objekt wird der gewünschte Betriebsmodus eingetragen.

Objektbeschreibung

Index 6060h
Objektname Modes Of Operation
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER8
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".

Beschreibung

Modus Beschreibung
-2 Auto-Setup
-1 Takt-Richtungsmodus
0 No mode change/no mode assigned
1 Profile Position Mode
2 Velocity Mode
3 Profile Velocity Mode
4 Profile Torque Mode
5 Reserved
6 Homing Mode
7 Interpolated Position Mode
8 Cyclic Synchronous Position Mode
9 Cyclic Synchronous Velocity Mode
10 Cyclic Synchronous Torque Mode
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