PD2-C CANopen Online Handbuch

605Eh Fault Option Code

Funktion

Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wie der Motor im Fehlerfall zum Stillstand gebracht werden soll.

Objektbeschreibung

Index 605Eh
Objektname Fault Option Code
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 0002h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Beschreibung

Wert in Objekt 605Eh Beschreibung
-32768 bis -1 Reserviert
0 Sperren der Antriebsfunktion — Motor kann sich frei drehen
1 Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach Betriebsmodus)
2 Abbremsen mit quick stop ramp (6085h)
3 bis 32767 Reserviert
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