PD2-C CANopen Online Handbuch

605Ah Quick Stop Option Code

Funktion

Das Objekt enthält die auszuführende Aktion bei einem Übergang der CiA 402 Power State Machine in den Quick Stop-Zustand.

Objektbeschreibung


Index 605Ah
Objektname Quick Stop Option Code
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0001h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung

Wert Beschreibung
-32768 bis -1 Reserviert
0 Soforthalt
1 Abbremsen mit "slow down ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach Betriebsart) und anschließendem Zustandswechsel zu "Switch on disabled"
2 Abbremsen mit "quick stop ramp" und anschließendem Zustandswechsel zu "Switch on disabled"
3 bis 32767 Reserviert
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