6040h Controlword
Funktion
Dieses Objekt steuert die CiA 402 Power State Machine.
Objektbeschreibung
| Index | 6040h |
| Objektname | Controlword |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0000h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". |
Beschreibung
Teile des Objektes sind in der Funktion abhängig vom aktuell gewählten Modus.
- SO (Switched On)
- Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Switched on"
- EV (Enable Voltage)
- Wert = "1": Schaltet in den Zustand "Enable voltage"
- QS (Quick Stop)
- Wert = "0": Schalten in den Zustand "Quick stop"
- EO (Enable Operation)
- Wert = "1": Schalten in den Zustand "Enable operation"
- OMS (Operation Mode Specific)
- Bedeutung abhängig vom gewählten Betriebsmodus
- FR (Fault Reset)
- Setzt einen Fehler zurück (falls möglich)
- HALT
- Wert = "1": Löst einen Halt aus, gültig in folgenden Modi: