PD2-C CANopen Online Handbuch

3700h Following Error Option Code

Funktion

Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wenn ein Schleppfehler ausgelöst wird.

Objektbeschreibung


Index 3700h
Objektname Following Error Option Code
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert FFFFh
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Beschreibung

Wert Beschreibung
-32768 bis -2 Reserviert
-1 Keine Reaktion
0 Soforthalt
1 Abbremsen mit "slow down ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach Betriebsart)
2 Abbremsen mit "quick stop ramp" (Verzögerung (Bremsrampe) je nach Betriebsart)
3 bis 32767 Reserviert
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