PD2-C-IP CANopen Technisches Handbuch

3700h Deviation Error Option Code

Funktion

Das Objekt enthält die auszuführende Aktion, wenn ein Schlepp- oder Schlupffehler ausgelöst wird.

Objektbeschreibung

Index 3700h
Objektname Deviation Error Option Code
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert FFFFh
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1738-B501312: Eintrag "Object Name" geändert von "Following Error Option Code" auf "Deviation Error Option Code".

Beschreibung

Wert Beschreibung
-32768 bis -2 Reserviert
-1 keine Reaktion
0 Endstufe ohne Bremsrampe abschalten; Antriebsfunktion gesperrt — Motor kann sich frei drehen
1 Abbremsen mit slow down ramp (Bremsbeschleunigung je nach Betriebsmodus)
2 Abbremsen mit quick stop ramp (6085h)
3 bis 32767 reserviert
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