33A0h Feedback Incremental A/B/I 1
Funktion
Enthält Konfigurationswerte für den ersten inkrementalen Encoder. Die Werte werden vom Auto-Setup ermittelt.
Objektbeschreibung
| Index | 33A0h |
| Objektname | Feedback Incremental A/B/I 1 |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Tuning |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | |
| Firmware Version | FIR-v1738-B501312 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Number Of Entries |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 02h |
| Subindex | 01h |
| Name | Configuration |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 8001h |
| Subindex | 02h |
| Name | Alignment |
| Datentyp | UNSIGNED16 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0000h |
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
- 01h (Configuration): folgende Bits haben eine Bedeutung:
- Bit 0: Wert = "0": Der Encoder verfügt nicht über einen Index. Wert = "1" : Encoder-Index ist vorhanden und soll verwendet werden.
- Bit 15: Wert = "1": der Encoder ist ein Singleturn-Absolut-Encoder.
- 02h (Alignment): Dieser Wert gibt den Versatz zwischen dem Index des Encoders und den Magneten des Rotors an.
Die exakte Bestimmung ist über das Auto-Setup möglich. Das Vorhandensein dieses Wertes ist für den Closed Loop-Betrieb mit Encoder erforderlich.