PD2-C CANopen Online Handbuch

3380h Feedback Sensorless

Funktion

Enthält Mess- und Konfigurations-Werte, die für die sensorlose Regelung und die Feldschwächung im Closed Loop notwendig sind.

Objektbeschreibung

Index 3380h
Objektname Feedback Sensorless
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Tuning
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PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v2013-B726332
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v2013-B726332: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 7 auf 6.

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 05h
Subindex 01h
Name Resistance [Ohm]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 02h
Name Inductance [H]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 03h
Name Magnetic Flux [Vs]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 04h
Name Switch On Speed [rpm]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000078h
Subindex 05h
Name Switch Off Speed [rpm]
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000064h

Beschreibung

Die Subindizes haben folgende Funktion:

  • 01h: Wicklungswiderstand. Float-Wert, hier als UNSIGNED32 dargestellt. Wird vom Auto-Setup ermittelt.
  • 02h: Wicklungsinduktivität. Float-Wert, hier als UNSIGNED32 dargestellt. Wird vom Auto-Setup ermittelt.
  • 03h: Verkettungsfluss. Float-Wert, hier als UNSIGNED32 dargestellt. Wird vom Auto-Setup ermittelt.
  • 04h: Einschaltdrehzahl in U/min. Ab dieser Drehzahl wird der Closed Loop ( Sensorless) aktiviert, wenn vom Auto-Setup keine Sensoren erkannt wurden.
  • 05h: Ausschaltdrehzahl in U/min. Unter dieser Drehzahl wird der Closed Loop ( Sensorless) deaktiviert, wenn vom Auto-Setup keine Sensoren erkannt wurden.
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