PD2-C CANopen Online Handbuch

3225h Analogue Inputs Switches

Funktion

Dieses Objekt enthält den Wert des Drehschalters der für die Konfiguration der Adresse der Steuerung verwendet wird . Die Schalter-Position wird nur beim Neustart einmalig ausgelesen.

Objektbeschreibung


Index 3225h
Objektname Analogue Inputs Switches
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert  
Firmware Version FIR-v1436
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1436: Tabellen-Eintrag "PDO-Mapping" bei Subindex 01 geändert von "RX-PDO" auf "TX-PDO".


Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 01h


Subindex 01h
Name Analogue Input Switch1
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000h

Beschreibung

Verfügt die Steuerung über einen Drehschalter, wird im Subindex 01h der Wert des Drehschalters angezeigt. Verfügt die Steuerung über 2 Drehschalter, wird in dem Subindex 01h der Wert des Drehschalters angezeigt, der sich aus Schlater 1 und 2 zusammensetzt.

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