PD2-C CANopen Online Handbuch

3220h Analog Inputs

Funktion

Zeigt die Momentanwerte der Analogeingänge in Digits an.

Durch Objekt 3221h kann der jeweilige Analogeingang als Strom- oder Spannungseingang konfiguriert werden.

Objektbeschreibung


Index 3220h
Objektname Analog Inputs
Object Code ARRAY
Datentyp INTEGER16
Speicherbar nein
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 02h


Subindex 01h
Name Analogue Input 1
Datentyp INTEGER16
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000h


Subindex 02h
Name Analogue Input 2
Datentyp INTEGER16
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000h

Beschreibung

Formeln zum Umrechnen von [digits] in die jeweilige Einheit:
  • Spannungseingang: x digits * 10 V / 1024 digits
  • Stromeingang: x digits * 20 mA / 1024 digits
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