PD2-C CANopen Online Handbuch

2800h Bootloader And Reboot Settings

Mit diesem Objekt lässt sich ein Reboot der Firmware auslösen und das Kurzschließen der Motorwicklungen im Bootloader-Modus aus- und einschalten.

Index	2800_h
Objektname	Bootloader And Reboot Settings
Object Code	ARRAY
Datentyp	UNSIGNED32
Speicherbar	ja, Kategorie: Applikation
Zugriff	nur lesen
PDO-Mapping	nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version	FIR-v1540
Änderungshistorie

Die Subindizes haben folgende Funktion:

01_h: Wird hier der Wert 746F6F62_h eingetragen, wird die Firmware rebootet.
02_h: Zeit in Millisekunden: verzögert den Reboot der Firmware um die jeweilige Zeit.
03_h: mit dem Bit 0 kann das Kurzschließen der Motorwicklungen im Bootloader-Modus aus- und eingeschaltet werden:
- Bit 0= 1 : Das Kurzschließen der Motorwicklungen im Bootloader-Modus wird ausgeschaltet.
- Bit 0= 0 : Das Kurzschließen der Motorwicklungen im Bootloader-Modus wird eingeschaltet.

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