PD2-C CANopen Online Handbuch

2102h Fieldbus Module Control

Funktion

Mit diesem Objekt können bestimmte Feldbusse (physikalischen Schnittstellen und Protokolle) aktiviert/deaktiviert werden.

Objektbeschreibung


Index 2102h
Objektname Fieldbus Module Control
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000008h
Firmware Version FIR-v1540
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Kommunikation".


Beschreibung

Im Objekt 2103h:1h werden alle physikalischen Schnittstellen/Protokolle angezeigt, welche aktiviert/deaktiviert werden können. Diese können in diesem Objekt (2102h) geschaltet werden. Der gegenwärtige Status der aktivierten Feldbusse steht im Objekt 2103h:2h.

Dabei gilt die folgende Verteilung der Bits:

USB
USB Schnittstelle
RS-485
RS-485 Schnittstelle
RS-232
RS-232 Schnittstelle
CAN
CANopen Schnittstelle
E-NET
EtherNET Schnittstelle
E-CAT
EtherCAT Schnittstelle
SPI
SPI Schnittstelle
MRTU
Modbus RTU Protokoll
MTCP
Modbus TCP Protokoll
E-IP
EtherNet/IP Protokoll
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