2059h Encoder Configuration
Funktion
Mit diesem Objekt kann die Versorgungsspannung und der Typ des Encoders umgeschaltet werden.
Objektbeschreibung
| Index | 2059h |
| Objektname | Encoder Configuration |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Tuning |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning". |
Beschreibung
- TYPE
- Legt den Typ des Encoders fest. Das Bit muss den Wert "0" bei einem differentiellen Encoder haben. Für einen single-ended Encoder muss das Bit auf "1" gesetzt werden.