2052h Encoder Resolution
Funktion
Beinhaltet die physikalische Auflösung des Encoders, der zur Kommutierung verwendet wird.
Objektbeschreibung
| Index | 2052h |
| Objektname | Encoder Resolution |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | INTEGER32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Tuning |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Tuning". |
Beschreibung
Ein negativer Wert bedeutet, dass der Encoder gegensinnig zum Motor angetrieben wird. Dies lässt sich durch Umpolen einer Motorwicklung korrigieren.
Tip: Die Einheit ist "Flanken pro Umdrehung" (ppr), welche dem vierfachen der Auflösung in "Inkrementen pro Umdrehung" (cpr) entspricht (Quadratur). Das bedeutet, dass bei einem Encoder, dessen Auflösung beispielsweise 1000 Inkremente pro Umdrehung ist, der Wert im 2052h 4000 ist.