2052h Encoder Resolution
Funktion
Beinhaltet die physikalische Auflösung des Encoders, der zur Kommutierung verwendet wird.
Objektbeschreibung
Index | 2052h |
Objektname | Encoder Resolution |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | INTEGER32 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Tuning |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Tuning". |
Beschreibung
Ein negativer Wert bedeutet, dass der Encoder gegensinnig zum Motor angetrieben wird. Dies lässt sich durch Umpolen einer Motorwicklung korrigieren.