PD2-C CANopen Online Handbuch

203Dh Torque Window

Funktion

Gibt relativ zum Zieldrehmoment einen symmetrischen Bereich an, innerhalb dessen das Ziel als erreicht gilt.

Wird der Wert auf "FFFFFFFF"h gesetzt, wird die Überwachung abgeschaltet, das Bit "Target reached" im Objekt 6041h (Statusword) wird nie gesetzt.

Objektbeschreibung


Index 203Dh
Objektname Torque Window
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 0000h
Firmware Version FIR-v1540
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation".


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