PD2-C CANopen Online Handbuch

2032h Maximum Speed

Gibt die maximal zulässige Geschwindigkeit des Motors in benutzerdefinierten Einheiten an.

Index	2032_h
Objektname	Maximum Speed
Object Code	VARIABLE
Datentyp	UNSIGNED32
Speicherbar	ja, Kategorie: Tuning
Zugriff	lesen/schreiben
PDO-Mapping	nein
Zulässige Werte
Vorgabewert	PD2-C4118X1404-E-08: 00030D40_h PD2-C4118L1804-E-08: 00030D40_h PD2-CB42M024040-E-08: 00001770_h PD2-CB42C048040-E-08: 00001770_h PD2-C411L18-E-65-08: 00030D40_h PD2-CB42CD-E-65-08: 00001770_h
Firmware Version	FIR-v1426
Änderungshistorie	Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning".

Note: Das Objekt wird in den Betriebsmodi Cyclic Synchronous Velocity und Homing nicht berücksichtigt. In den Betriebsmodi Velocity und Profile Velocity wird es berücksichtigt nur, wenn eine S-Rampe (Positionsrampe, siehe 3202h Motor Drive Submode Select) verwendet wird.

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