2005h CANopen Baudrate
Funktion
Dieses Objekt enthält die Baudrate des CANopen-Busses.
Objektbeschreibung
Index | 2005h |
Objektname | CANopen Baudrate |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Kommunikation |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 88h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Beschreibung
Die Baudraten sind nach folgender Tabelle einzustellen. Jeder Wert außerhalb dieser Tabelle wird als 1000 kBd interpretiert.
Wert |
Baudrate in kBd |
|
---|---|---|
dec | hex | |
129 | 81 | 10 |
130 | 82 | 20 |
131 | 83 | 50 |
132 | 84 | 125 |
133 | 85 | 250 |
134 | 86 | 500 |
136 | 88 | 1000 |