2005h CANopen Baudrate
Funktion
Dieses Objekt enthält die Baudrate des CANopen-Busses.
Objektbeschreibung
| Index | 2005h |
| Objektname | CANopen Baudrate |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: CANopen |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 88h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1748-B531667: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Kommunikation" auf "ja, Kategorie: CANopen". |
Beschreibung
Die Baudraten sind nach folgender Tabelle einzustellen. Jeder Wert außerhalb dieser Tabelle wird als 1000 kBd interpretiert.
| Wert |
Baudrate in kBd |
|
|---|---|---|
| dec | hex | |
| 129 | 81 | 10 |
| 130 | 82 | 20 |
| 131 | 83 | 50 |
| 132 | 84 | 125 |
| 133 | 85 | 250 |
| 134 | 86 | 500 |
| 136 | 88 | 1000 |