1400h Receive PDO 1 Communication Parameter
Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das empfangsseitige Mapping (RX-PDO) im Objekt 1600h. Siehe Kapitel Process Data Object (PDO).
Objektbeschreibung
| Index | 1400h |
| Objektname | Receive PDO 1 Communication Parameter |
| Object Code | RECORD |
| Datentyp | PDO_COMMUNICATION_PARAMETER |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Kommunikation |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Highest Sub-index Supported |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 02h |
| Subindex | 01h |
| Name | COB-ID |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 02h |
| Name | Transmission Type |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | FFh |
Beschreibung
Subindex 01h (COB-ID): Hier wird die COB-ID hinterlegt.
Subindex 02h (transmission type): In diesem Subindex wird eine Nummer hinterlegt, die den Zeitpunkt definiert, zu dem die empfangenen Daten gültig werden.
Für Details siehe Kapitel zur Konfiguration des RX-PDO Mappings.