1400h Receive PDO 1 Communication Parameter
Funktion
Enthält die Kommunikationsparameter für das empfangsseitige Mapping (RX-PDO) im Objekt 1600h. Siehe Kapitel Process Data Object (PDO).
Objektbeschreibung
Index | 1400h |
Objektname | Receive PDO 1 Communication Parameter |
Object Code | RECORD |
Datentyp | PDO_COMMUNICATION_PARAMETER |
Speicherbar | ja, Kategorie: Kommunikation |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Highest Sub-index Supported |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 02h |
Subindex | 01h |
Name | COB-ID |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 02h |
Name | Transmission Type |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | FFh |
Beschreibung
Subindex 01h (COB-ID): Hier wird die COB-ID hinterlegt.
Subindex 02h (transmission type): In diesem Subindex wird eine Nummer hinterlegt, die den Zeitpunkt definiert, zu dem die empfangenen Daten gültig werden.
Für Details siehe Kapitel zur Konfiguration des RX-PDO Mappings.