1016h Consumer Heartbeat Time
Funktion
Dieses Objekt definiert die Zykluszeit des Consumer Heartbeat des CANopen Services Network Management und die Node-ID des Producer des Heartbeat.
Ist der Zykluszeit oder die Node-ID auf den Wert 0 gesetzt, wird auf die Heartbeat-Nachricht nicht reagiert. Siehe auch Kapitel Heartbeat.
Objektbeschreibung
| Index | 1016h |
| Objektname | Consumer Heartbeat Time |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Kommunikation |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | |
| Firmware Version | FIR-v1738-B501312 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Number Of Entries |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 01h |
| Subindex | 01h |
| Name | Consumer Heartbeat Time |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
Beschreibung
Der Subindex 01h enthält:
- Bits 0 bis 15: die Zeit des Consumer Heartbeat in ms.
- Bits 16 bis 23: die Node-ID des Producer, dessen Heartbeat überwacht werden soll.
