PD2-C CANopen Online Handbuch

1016h Consumer Heartbeat Time


Dieses Objekt definiert die Zykluszeit des Consumer Heartbeat des CANopen Services Network Management und die Node-ID des Producer des Heartbeat.

Ist der Zykluszeit oder die Node-ID auf den Wert 0 gesetzt, wird auf die Heartbeat-Nachricht nicht reagiert. Siehe auch Kapitel Heartbeat.


Index 1016h
Objektname Consumer Heartbeat Time
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Firmware Version FIR-v1738-B501312


Subindex 00h
Name Number Of Entries
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 01h
Subindex 01h
Name Consumer Heartbeat Time
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h


Der Subindex 01h enthält:

  • Bits 0 bis 15: die Zeit des Consumer Heartbeat in ms.
  • Bits 16 bis 23: die Node-ID des Producer, dessen Heartbeat überwacht werden soll.
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