PD2-C CANopen Online Handbuch

100Ch Guard Time

Funktion

Das Objekt 100Ch multipliziert mit dem Objekt 100Dh Live Time Factor ergibt die sogenannte Life Time für das Life Guarding / Node Guarding Protokol. Der Wert wird in Millisekunden angegeben. Siehe auch Nodeguarding.

Anmerkung: Das Heartbeat-Protokoll hat eine höhere Priorität als das Nodeguarding. Sind beide Protokolle gleichzeitig aktiviert, wird der Node Guarding Timer unterdrückt, aber auch keine EMCY-Nachricht verschickt.

Objektbeschreibung

Index 100Ch
Objektname Guard Time
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie
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