PD2-C CANopen Online Handbuch

1000h Device Type


Beschreibt den Steuerungstyp.


Index 1000h
Objektname Device Type
Object Code VARIABLE
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
  • PD2-C4118X1404-E-08: 00040192h
  • PD2-C4118L1804-E-08: 00040192h
  • PD2-CB42M024040-E-08: 00020192h
  • PD2-CB42C048040-E-08: 00020192h
  • PD2-C411L18-E-65-08: 00040192h
  • PD2-CB42CD-E-65-08: 00020192h
Firmware Version FIR-v1426


Motor Type[16]
Beschreibt den unterstützten Motor-Typ. Die folgenden Werte sind möglich:
  • Bit 23 bis Bit 16: Wert "1": Servoantrieb
  • Bit 23 bis Bit 16: Wert "2": Schrittmotor
Device profile number[16]

Beschreibt den unterstützten CANopen-Standard.


0192h bzw. 0402d (Vorgabewert): Der CiA 402-Standard wird unterstützt.
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