Um einige Parameter im Bezug zum Motor und den angeschlossenen Sensoren (Encoder/Hallsensoren) zu ermitteln, wird ein Auto-Setup durchgeführt. Der Closed Loop-Betrieb setzt ein erfolgreich abgeschlossenes Auto-Setup voraus.
Note:
- Beachten Sie die folgenden Voraussetzungen für das Durchführen des
Auto-Setups:
- Der Motor muss lastfrei sein.
- Der Motor darf nicht berührt werden.
- Der Motor muss sich frei in beliebige Richtungen drehen
können.
- Es darf kein NanoJ-Programm laufen (Objekt
2300h:00h Bit 0 = "0", siehe 2300h NanoJ Control).
Tip: Die Ausführung des Auto-Setups benötigt relativ
viel Prozessorrechenleistung. Während des Auto-Setups können dadurch eventuell die
Feldbusse nicht zeitgerecht bedient werden.
Note: In diesem Modus sind die
Endschalter und damit die Toleranzbänder aktiv. Für weitere Information zu den
Endschaltern, siehe
Begrenzung des Bewegungsbereichs.
Tip: Solange sich der an der Steuerung angeschlossene Motor oder die
Sensoren für die Rückführung (Encoder/Hallsensoren) nicht ändern, ist das Auto-Setup
nur einmal bei der Erstinbetriebnahme durchzuführen.
Note: Bei den Plug & Drive Motoren ist es nicht notwendig ein Auto-Setup auszuführen,
da dieses bereits werksseitig durchgeführt wurde.