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PD2-C CANopen Online Handbuch

InbetriebnahmeKommunikation aufbauen

Parent topic: Kommunikation aufbauen

CANopen

Vor der Inbetriebnahme wird empfohlen, die Kapitel Anschlussbelegung und Kommunikationseinstellungen durchzulesen.

Verbinden Sie den CANopen-Master mit der Steuerung über die CAN- und CAN+ Leitungen. Überprüfen Sie den Anschluss von Ihrem CAN-GND und dass der notwendige 120 Ohm Terminierungswiderstand zwischen CAN+ und CAN- vorhanden ist.
Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung.
Ändern Sie ggf. die Konfigurationswerte, siehe Kommunikationseinstellungen.
Ab Werk ist die Steuerung auf Node-ID 1, Baudrate 1 MBaud eingestellt.
Zum Testen der Schnittstelle senden Sie die Bytes 40 41 60 00 00 00 00 00 an die Steuerung.
Das Statusword (6041_h) wurde ausgelesen, Sie erhalten diese Antwort: 4B 41 60 00 XX XX 00 00.

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