Vor Beginn der Inbetriebnahme wird empfohlen, die Kapitel Anschlussbelegung und Konfiguration CANopen durchzulesen.
Verbinden Sie den CANopen-Master mit der
Steuerung
über die CAN_L- und CAN_H-Leitungen. Überprüfen Sie den Anschluss von Ihrem
CAN-GND und dass der notwendige
Terminierungswiderstand zwischen CAN_H
und CAN_L vorhanden ist.
Versorgen Sie die Steuerung mit Spannung.
Ändern Sie ggf. die Konfigurationswerte, siehe Konfiguration
CANopen.
Zum Testen der Schnittstelle senden Sie die Bytes 40 41 60 00 00 00 00
00 an die Steuerung.
Das Statusword (6041h) wurde ausgelesen, Sie erhalten diese
Antwort: 4B 41 60 00 XX XX 00 00.
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