NP5 SPI Online-Handbuch

3600h NanoSPI Tx PDO Mapping

Funktion

Dieses Objekt enthält die Mapping-Parameter für PDOs, die die Steuerung senden kann (TX-PDO). Siehe Kapitel Abbild.

Objektbeschreibung

Index 3600h
Objektname NanoSPI Tx PDO Mapping
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v1650-B527540
Änderungshistorie

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 07h
Subindex 01h
Name Value #1
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 34170108h
Subindex 02h
Name Value #2
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 34170210h
Subindex 03h
Name Value #3
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 34170320h
Subindex 04h
Name Value #4
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 34170410h
Subindex 05h
Name Value #5
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 34170520h
Subindex 06h
Name Value #6
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 34170610h
Subindex 07h
Name Value #7
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 34170708h
Subindex 08h
Name Value #8
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 09h
Name Value #9
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 0Ah
Name Value #10
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 0Bh
Name Value #11
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 0Ch
Name Value #12
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 0Dh
Name Value #13
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 0Eh
Name Value #14
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 0Fh
Name Value #15
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
Subindex 10h
Name Value #16
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Jeder Subindex beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.

Ein Mapping Eintrag besteht aus vier Bytes welche sich nach folgender Grafik zusammensetzen.

Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten.
Subindex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten.
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
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