NP5 SPI Online Handbuch

3417h NanoSPI Slave Tx PDO Data

Funktion

Dieses Objekt enthält Daten, die per PDO an den Sub-Slave gesendet werden sollen. Siehe 3401h.

Objektbeschreibung

Index 3417h
Objektname NanoSPI Slave Tx PDO Data
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED32
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1614: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 11 auf 17.

Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation".

Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI PDO Data Transmitted To Slave" auf "NanoSPI Slave Tx PDO Data".

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 10h
Subindex 01h - 10h
Name Data #1 - #16
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h
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