NP5 SPI Online-Handbuch

3413h NanoSPI SDO Request

Funktion

In dieses Objekt lassen sich Index, Subindex, Länge und Datenwert eintragen, welche vom Sub-Master an den Sub-Slave gesendet werden (siehe NanoSPI-Mailbox). Der Subindex 1 wird beim Versenden der Nachricht über 3412h automatisch mit dem korrekten Wert beschrieben. Alternativ kann eine bereits fertig vorliegende Nachricht in das Objekt 3414h eingetragen werden.

Objektbeschreibung

Index 3413h
Objektname NanoSPI SDO Request
Object Code RECORD
Datentyp SDO_EXPEDITED_MESSAGE
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI Can Message Transmit" auf "NanoSPI CAN Message Transmit".

Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation".

Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Object Name" geändert von "NanoSPI CAN Message Transmit" auf "NanoSPI SDO Request".

Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Datentyp" geändert von "CAN_OPEN_MESSAGE" auf "SDO_EXPEDITED_MESSAGE".

Firmware Version FIR-v1650-B527540: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 00 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen".

Firmware Version FIR-v1650-B527540: Eintrag "Name" geändert von "CAN Header" auf "SDO Header".

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 05h
Subindex 01h
Name SDO Header
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 02h
Name Index
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
Subindex 03h
Name Subindex
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 04h
Name Length
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00h
Subindex 05h
Name Data
Datentyp UNSIGNED32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 00000000h

Beschreibung

Wird der Wert aus dem Objektverzeichnis des Sub-Slaves gelesen, werden nur folgende Angaben benötigt (die Subindexe 4 und 5 bleiben unberücksichtigt):

  • Index in 3413h:2
  • Subindex in 3413h:3

Um einen Wert in das Objektverzeichnis des Slaves zu schreiben, werden folgende Angaben gebraucht:

  • Index in 3413h:2
  • Subindex in 3413h:3
  • Länge des Objektes im Objektverzeichnis des Sub-Slaves in Byte in 3413h:4
  • Zu schreibender Wert in 3413h:5
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