NP5 SPI Online-Handbuch

3400h NanoSPI Comm Rx PDO Assignment

Funktion

Weist die RX-PDO Ziele des NanoSPI Comm-Busses zu. Siehe Kapitel Abbild.

Objektbeschreibung

Index 3400h
Objektname NanoSPI Comm Rx PDO Assignment
Object Code ARRAY
Datentyp UNSIGNED16
Speicherbar ja, Kategorie: Kommunikation
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version FIR-v1650-B527540
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Object Name" geändert von "SPI COMM RX PDO Assignment" auf "NanoSPI Comm Rx PDO Assignment".

Firmware Version FIR-v1540: Eintrag "Saveable" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Kommunikation".

Wertebeschreibung

Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 02h
Subindex 01h
Name SPI COMM PDO Mapping Index #1
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 1600h
Subindex 02h
Name SPI COMM PDO Mapping Index #2
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 1601h
Subindex 03h
Name SPI COMM PDO Mapping Index #3
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
Subindex 04h
Name SPI COMM PDO Mapping Index #4
Datentyp UNSIGNED16
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte
Vorgabewert 0000h
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