60A4h Profile Jerk
Funktion
Im Falle einer Rampe mit begrenztem Ruck kann in diesem Objekt die Größe des Rucks eingetragen werden. Ein Eintrag mit dem Wert "0" bedeutet, dass der Ruck nicht begrenzt ist.
Objektbeschreibung
| Index | 60A4h |
| Objektname | Profile Jerk |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Name" geändert von "End Acceleration Jerk" auf "Begin Deceleration Jerk". Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Name" geändert von "Begin Deceleration Jerk" auf "End Acceleration Jerk". |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Highest Sub-index Supported |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 04h |
| Subindex | 01h |
| Name | Begin Acceleration Jerk |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 000003E8h |
| Subindex | 02h |
| Name | Begin Deceleration Jerk |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 000003E8h |
| Subindex | 03h |
| Name | End Acceleration Jerk |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 000003E8h |
| Subindex | 04h |
| Name | End Deceleration Jerk |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 000003E8h |
Beschreibung
- Subindex 01h ( Begin Acceleration Jerk): Anfangsruck bei Beschleunigung
- Subindex 02h ( Begin Deceleration Jerk): Anfangsruck bei Bremsung
- Subindex 03h ( End Acceleration Jerk): Abschlussruck bei Beschleunigung
- Subindex 04h ( End Deceleration Jerk): Abschlussruck bei Bremsung