6099h Homing Speed
Funktion
Gibt die Geschwindigkeiten für den Homing Mode (6098h) in benutzerdefinierten Einheiten an.
Objektbeschreibung
| Index | 6099h |
| Objektname | Homing Speed |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Highest Sub-index Supported |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 02h |
| Subindex | 01h |
| Name | Speed During Search For Switch |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000032h |
| Subindex | 02h |
| Name | Speed During Search For Zero |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0000000Ah |
Beschreibung
Dieser Wert wird mit dem Zähler in Objekt 2061h und dem Nenner in Objekt 2062h verrechnet.
In Subindex 1 wird die Geschwindigkeit für die Suche nach dem Schalter angegeben.
In Subindex 2 wird die (niedrigere) Geschwindigkeit für die Suche nach der Referenzposition angegeben.
Anmerkung:
- Die Geschwindigkeit in Subindex 2 ist gleichzeitig die Anfangsgeschwindigkeit beim Start der Beschleunigungsrampe. Wird diese zu hoch eingestellt, verliert der Motor Schritte bzw. dreht sich überhaupt nicht. Eine zu hohe Einstellung führt dazu, dass die Indexmarkierung übersehen wird. Die Geschwindigkeit in Subindex 2 soll daher unter 1000 Schritten pro Sekunde sein.
- Die Geschwindigkeit in Subindex 1 muss größer sein als die Geschwindigkeit in Subindex 2.