6071h Target Torque
Funktion
Dieses Objekt enthält das Zieldrehmoment für den Profile Torque und Cyclic Synchronous Torque Modus in Promille des Nenndrehmoments.
Objektbeschreibung
| Index | 6071h |
| Objektname | Target Torque |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | INTEGER16 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | RX-PDO |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 0000h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". |
Beschreibung
Dieses Objekt wird als Tausendstel des Drehmoments gerechnet, z.B. der Wert "500" bedeutet "50%" des Nenndrehmoments, "1100" ist äquivalent zu 110%. Das Nenndrehmoment entspricht dem Nennstrom im Objekt 203Bh:01.
Das Zieldrehmoment kann das Spitzendrehmoment (proportional zum Spitzenstrom in 2031h) nicht übersteigen.