N5 EtherCAT Online Handbuch V1.5.1

6064h Position Actual Value

Funktion

Enthält die aktuelle Istposition in benutzerdefinierten Einheiten.

Die Quelle dieses Objekts kann im Open Loop-Modus mit dem Objekt 320Ah:04h entweder auf den internen, berechneten Wert oder auf den Encoder gestellt werden.

Note: Ist die Encoderauflösung im Objekt 2052h) = 0, sind die Zahlenwerte dieses Objekts ungültig.

Objektbeschreibung


Index 6064h
Objektname Position Actual Value
Object Code VARIABLE
Datentyp INTEGER32
Speicherbar nein
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping TX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h
Firmware Version FIR-v1426
Änderungshistorie  

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