N5 EtherCAT Online-Handbuch

320Bh Motor Drive Sensor Display Closed Loop

Damit kann die Quelle für die Objekte 6044_h und 6064_h im Modus Closed Loop geändert werden.


Index	320B_h
Objektname	Motor Drive Sensor Display Closed Loop
Object Code	ARRAY
Datentyp	INTEGER32
Speicherbar	ja, Kategorie: Applikation
Firmware Version	FIR-v1426
Änderungshistorie

Folgende Subindizes haben eine Funktion:

01_h: Ungenutzt
02_h: Ungenutzt
03_h: Verändert die Quelle des Objekts 6044_h:
- Wert = "-1": der intern berechnete Sollwert wird in das Objekt 6044_h eingetragen
- Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten
- Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6044_h eingetragen
04_h: Verändert die Quelle des Objekts 6064_h:
- Wert = "-1": der intern berechnete Sollwert wird in das Objekt 6064_h eingetragen
- Wert = "0": der Wert wird auf 0 gehalten
- Wert = "1": der Encoder-Wert wird in das Objekt 6064_h eingetragen

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