2500h NanoJ Outputs
Funktion
Hier befindet sich ein Array mit 32 32-Bit Integerwerten, das innerhalb der Firmware nicht verwendet wird und ausschließlich zur Kommunikation mit dem Benutzerprogramm über den Feldbus dient.
Objektbeschreibung
Index | 2500h |
Objektname | NanoJ Outputs |
Object Code | ARRAY |
Datentyp | INTEGER32 |
Speicherbar | nein |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Object Name" geändert von "VMM Outputs" auf "NanoJ Outputs". Firmware Version FIR-v1436: Eintrag "Name" geändert von "VMM Output N#" auf "NanoJ Output N#". |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Highest Sub-index Supported |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 20h |
Subindex | 01h - 20h |
Name | NanoJ Output #1 - #32 |
Datentyp | INTEGER32 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | TX-PDO |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Beschreibung
Hier kann das NanoJ-Programm Ergebnisse ablegen, die dann über den Feldbus ausgelesen werden können.