N5 EtherCAT Online Handbuch V1.5.1

2410h NanoJ Init Parameters

Funktion

Dieses Objekt funktioniert identisch dem Objekt 2400h mit dem Unterschied, dass dieses Objekt gespeichert werden kann.

Objektbeschreibung


Index 2410h
Objektname NanoJ Init Parameters
Object Code ARRAY
Datentyp INTEGER32
Speicherbar ja, Kategorie: Applikation
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert  
Firmware Version FIR-v1450
Änderungshistorie

Firmware Version FIR-v1450: Eintrag "Data type" geändert von "INTEGER32" auf "UNSIGNED8".


Wertebeschreibung


Subindex 00h
Name Highest Sub-index Supported
Datentyp UNSIGNED8
Zugriff nur lesen
PDO-Mapping nein
Zulässige Werte  
Vorgabewert 20h


Subindex 01h - 20h
Name NanoJ Init Parameter #1 - #32
Datentyp INTEGER32
Zugriff lesen/schreiben
PDO-Mapping RX-PDO
Zulässige Werte  
Vorgabewert 00000000h

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