2060h Compensate Polepair Count
Funktion
Ermöglicht, motorunabhängig Fahrsätze zu beauftragen.
Objektbeschreibung
| Index | 2060h |
| Objektname | Compensate Polepair Count |
| Object Code | VARIABLE |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000001h |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Beschreibung
Wird dieser Eintrag auf 1 gesetzt, wird die Polpaarzahl automatisch bei allen Geschwindigkeits-, Beschleunigungs- und Jerk-Parametern eingerechnet.
Ist der Wert 0, geht die Polpaarzahl, wie bei herkömmlichen Schrittmotorsteuerungen, in die Vorgabewerte mit ein und muss bei einem Motorwechsel berücksichtigt werden.