2059h Encoder Configuration
Funktion
Mit diesem Objekt kann die Versorgungsspannung und der Typ des Encoders umgeschaltet werden.
Objektbeschreibung
Index | 2059h |
Objektname | Encoder Configuration |
Object Code | VARIABLE |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Tuning |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning". |
Beschreibung
- VOLT
- Wird dieses Bit auf den Wert "0" gesetzt, wird die Versorgungsspannung für den Encoder auf 5V gesetzt. Wird das Bit auf den Wert "1" gesetzt, wird die Versorgungsspannung auf 24V gesetzt
- TYPE
- Legt den Typ des Encoders fest. Das bit muss den Wert "0" bei einem differentiellen Encoder haben. Für einen single-ended Encoder muss das Bit auf "1" gesetzt werden.