203Bh I2t Parameters
Funktion
Dieses Objekt hält die Parameter für die I2t-Überwachung.
Die I2t-Überwachung wird aktiviert, in dem in 203Bh:01 und 203Bh:02 ein Wert größer 0 eingetragen wird (siehe I2t Motor-Überlastungsschutz).
I2t kann nur für den Closed Loop-Betrieb verwendet werden, mit einer Ausnahme: Wenn I2t im Open Loop-Betrieb aktiviert ist, wird der Strom auf den kleineren der beiden Werte von 203Bh und 2031h begrenzt.
Objektbeschreibung
| Index | 203Bh |
| Objektname | I2t Parameters |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Tuning |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1512: Eintrag "Savable" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Applikation". Firmware Version FIR-v1512: Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 7 auf 8. Firmware Version FIR-v1614: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Applikation" auf "ja, Kategorie: Tuning". |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Highest Sub-index Supported |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 07h |
| Subindex | 01h |
| Name | Nominal Current |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 02h |
| Name | Maximum Duration Of Peak Current |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 03h |
| Name | Threshold |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 04h |
| Name | CalcValue |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 05h |
| Name | LimitedCurrent |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 06h |
| Name | Status |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 07h |
| Name | ActualResistance |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
Beschreibung
Die Subindizes sind in zwei Gruppen geteilt: Subindex 01h und 02h enthalten Parameter zur Steuerung, Subindex 03h bis 06h sind Statuswerte. Die Funktionen sind wie folgt:
- 01h: Hier wird der im Motordatenblatt angegebene Nennstrom in mA eingetragen. Dieser muss kleiner als der eingegebene Strom in Objekt 2031h sein, sonst wird die Überwachung nicht aktiviert. Der angegebene Wert wird als Effektivwert interpretiert.
- 02h: Gibt die maximale Dauer des Spitzenstroms in ms an.
- 03h: Threshold, gibt die Grenze in mA an, von der abhängt, ob auf Maximalstrom oder Nennstrom geschalten wird.
- 04h: CalcValue, gibt den berechneten Wert an, welcher mit Threshold verglichen wird, um den Strom einzustellen.
- 05h: LimitedCurrent, zeigt den gegenwärtigen Strom als Effektivwert an, der von I2t eingestellt wurde.
- 06h: aktueller Status. Ist der Subentry-Wert "0", ist I2t deaktiviert, ist der Wert "1", wird I2t aktiviert.