2038h Brake Controller Timing
Funktion
Dieses Objekt enthält die Zeiten für die Bremsensteuerung in Millisekunden sowie die PWM-Frequenz und den Tastgrad.
Objektbeschreibung
| Index | 2038h |
| Objektname | Brake Controller Timing |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | ja, Kategorie: Applikation |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Highest Sub-index Supported |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 06h |
| Subindex | 01h |
| Name | Close Brake Idle Time |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 000003E8h |
| Subindex | 02h |
| Name | Shutdown Power Idle Time |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 000003E8h |
| Subindex | 03h |
| Name | Open Brake Delay Time |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 000003E8h |
| Subindex | 04h |
| Name | Start Operation Delay Time |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 05h |
| Name | PWM Frequency |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | zwischen 0 und 2000 (7D0h) |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 06h |
| Name | PWM Duty Cycle |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | 0, zwischen 2 und 100 (64h) |
| Vorgabewert | 00000000h |
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktionen:
- 01h: Zeit zwischen dem Motorstillstand und dem Schließen der Bremse.
- 02h: Zeit zwischen dem Schließen der Bremse und dem Abschalten des Motorstroms.
- 03h: Zeit zwischen dem Einschalten des Motorstroms und dem Öffnen der Bremse.
- 04h: Zeit zwischen dem Öffnen der Bremse und dem Erreichen des Zustands Operation enabled der CiA 402 Power State Machine.
- 05h: Frequenz der Bremsen-PWM in Hertz.
- 06h: Tastgrad der Bremsen-PWM in Prozent.