1C33h Input Sync Manager Synchronization
Funktion
Hier befinden sich die Synchronisierungsparameter für das Rx-PDO-Mapping für EtherCAT (siehe 1C13h). Diese werden vom EtherCAT Master eingestellt.
Objektbeschreibung
Index | 1C33h |
Objektname | Input Sync Manager Synchronization |
Object Code | RECORD |
Datentyp | SYNCMGR_SYNCHRONIZATION |
Speicherbar | nein |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Firmware Version FIR-v1626: Eintrag "Speicherbar" geändert von "nein" auf "ja, Kategorie: Kommunikation". Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Speicherbar" geändert von "ja, Kategorie: Kommunikation" auf "nein". Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 01 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen". Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 02 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen". Firmware Version FIR-v1650-B472161: Tabellen-Eintrag "Zugriff" bei Subindex 03 geändert von "lesen/schreiben" auf "nur lesen". |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Highest Sub-index Supported |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 03h |
Subindex | 01h |
Name | Synchronization Type |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0000h |
Subindex | 02h |
Name | Cycle Time |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |
Subindex | 03h |
Name | Shift Time |
Datentyp | UNSIGNED32 |
Zugriff | nur lesen |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 00000000h |