1C12h Sync Manager PDO Assignment
Funktion
Dieses Objekt listet die aktivierten Rx-PDO-Mappings auf (siehe 1600h ) und wird vom EtherCAT Master beschrieben.
Objektbeschreibung
Index | 1C12h |
Objektname | Sync Manager PDO Assignment |
Object Code | ARRAY |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Speicherbar | ja, Kategorie: Kommunikation |
Firmware Version | FIR-v1426 |
Änderungshistorie |
Die Anzahl der Einträge haben sich geändert von 2 auf 5 Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von "PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index". Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von "PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index". Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von "PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index". Firmware Version FIR-v1650-B472161: Eintrag "Name" geändert von "PDO-Mapping Index" auf "PDO Mapping Index". |
Wertebeschreibung
Subindex | 00h |
Name | Highest Sub-index Supported |
Datentyp | UNSIGNED8 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 01h |
Subindex | 01h |
Name | PDO Mapping Index |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 1600h |
Subindex | 02h |
Name | PDO Mapping Index |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0000h |
Subindex | 03h |
Name | PDO Mapping Index |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0000h |
Subindex | 04h |
Name | PDO Mapping Index |
Datentyp | UNSIGNED16 |
Zugriff | lesen/schreiben |
PDO-Mapping | nein |
Zulässige Werte | |
Vorgabewert | 0000h |