1003h Pre-defined Error Field
Funktion
Dieses Objekt beinhaltet einen Fehlerstapel mit bis zu acht Einträgen.
Objektbeschreibung
| Index | 1003h |
| Objektname | Pre-defined Error Field |
| Object Code | ARRAY |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Speicherbar | nein |
| Firmware Version | FIR-v1426 |
| Änderungshistorie |
Wertebeschreibung
| Subindex | 00h |
| Name | Number Of Errors |
| Datentyp | UNSIGNED8 |
| Zugriff | lesen/schreiben |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00h |
| Subindex | 01h |
| Name | Standard Error Field |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 02h |
| Name | Standard Error Field |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 03h |
| Name | Standard Error Field |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 04h |
| Name | Standard Error Field |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 05h |
| Name | Standard Error Field |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 06h |
| Name | Standard Error Field |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 07h |
| Name | Standard Error Field |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
| Subindex | 08h |
| Name | Standard Error Field |
| Datentyp | UNSIGNED32 |
| Zugriff | nur lesen |
| PDO-Mapping | nein |
| Zulässige Werte | |
| Vorgabewert | 00000000h |
Beschreibung
Allgemeine Funktionsweise
Tritt ein neuer Fehler auf, wird dieser in Subindex 1 eingetragen. Die bereits vorhandenen Einträge in den Subindizes 1 bis 7 werden um eine Stelle nach hinten verschoben. Der Fehler auf Subindex 7 wird dabei entfernt.
Die Anzahl der bereits aufgetreten Fehler lässt sich aus dem Objekt mit dem Subindex 0 ablesen. Ist im Fehlerstapel zur Zeit kein Fehler eingetragen, dann ist das Auslesen eines der acht Subindizes 1-8 nicht möglich und wird mit einem Fehler (Abort-Code=08000024h) beantwortet. Wird in den Subindex 0 eine "0" geschrieben, beginnt die Zählung von neuem.
Bitbeschreibung
- Error Number [8]
-
Damit lässt sich der Grund des Fehlers genau eingrenzen. Die Bedeutung der Zahl lässt sich aus nachfolgender Tabelle entnehmen.
Fehlernummer Beschreibung 0 Watchdog-Reset 1 Eingangsspannung zu hoch 2 Ausgangsstrom zu hoch 3 Eingangsspannung zu niedrig 4 Fehler am Feldbus 5 Motor dreht - trotz aktivierter Sperre - in die falsche Richtung 6 Nur CANopen: NMT-Master braucht zu lange, um Nodeguarding-Anforderung zu schicken 7 Encoderfehler durch elektrische Störung oder defekte Hardware 8 Encoderfehler; Index während des Auto-Setups nicht gefunden 9 Fehler in der AB-Spur 10 Positiver Endschalter und Toleranzzone überschritten 11 Negativer Endschalter und Toleranzzone überschritten 12 Temperatur des Gerätes oberhalb 80°C 13 Die Werte des Objekts 6065h (Following Error Window) und des Objekts 6066h (Following Error Time Out) wurden überschritten, es wurde ein Fault ausgelöst. 14 Nichtflüchtiger Speicher voll, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 15 Motor blockiert 16 Nichtflüchtiger Speicher beschädigt, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 17 Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden. 18 Hallsensor fehlerhaft 19 Nur CANopen: PDO aufgrund eines Längenfehlers nicht verarbeitet 20 Nur CANopen: PDO Länge überschritten 21 Nichtflüchtiger Speicher voll, Neustart der Steuerung erforderlich für Aufräumarbeiten. 22 Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h) 23 Encoderauflösung, Polpaarzahl und einige andere Werte sind falsch. 24 Motorstrom ist zu hoch, passen Sie die PI-Parameter an. 25 Interner Softwarefehler, generisch 26 Zu hoher Strom am digitalen Ausgang 27 Nur CANopen: Unerwartete Sync-Länge 28 Nur EtherCAT: Der Motor wurde gestoppt, da von EtherCAT Zustand OP nach SafeOP, oder PreOP geschalten wurde ohne vorher den Motor zu stoppen. - Error Class[8]
-
Dieses Byte ist identisch mit dem Objekt 1001h
- Error Code[16]
-
Die Bedeutung der beiden Bytes lässt sich aus der nachfolgenden Tabelle entnehmen.
Error Code Beschreibung 1000h Allgemeiner Fehler 2300h Strom am Ausgang der Steuerung zu groß 3100h Über-/ Unterspannung am Eingang der Steuerung 4200h Temperaturfehler innerhalb der Steuerung 6010h Software reset (watchdog) 6100h Interner Softwarefehler, generisch 6320h Nennstrom muss gesetzt werden (203Bh:01h) 7121h Motor blockiert 7305h Inkrementaler oder Hallsensor fehlerhaft 7600h Nichtflüchtiger Speicher voll oder korrupt, Neustart der Steuerung für Aufräumarbeiten 8000h Fehler bei der Feldbusüberwachung 8130h Nur CANopen: "Life Guard" - Fehler oder "Heartbeat" - Fehler 8200h Nur CANopen: Slave brauchte zu lange um PDO Nachrichten zu Senden. 8210h Nur CANopen: PDO wurde nicht verarbeitet aufgrund eines Längen-Fehlers 8220h Nur CANopen: PDO Länge überschritten 8611h Fehler in der Positionsüberwachung: Schleppfehler zu groß 8612h Fehler in der Positionsüberwachung: Endschalter und Toleranzzone überschritten 9000h EtherCAT: Motor fährt während Ethercat wechselt von OP -> SafeOp, PreOP usw.